![]() |
±¹¸³ÀçȰ¿ø ÀçȰ·Îº¿Áß°³¿¬±¸»ç¾÷´Ü°ú ÀÇ·áÀçȰ·Îº¿º¸±Þ»ç¾÷´ÜÀº ÀçȰ·Îº¿ °ü·Ã ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ °øÀ¯Çϰí Àü¹®°¡¿Í Àå¾ÖÀÎÀÇ ÀǰßÀ» µè°íÀÚ 12ÀÏ ¼¿ïµå·¡°ï½ÃƼȣÅÚ ±×·£µåÇѶóȦ¿¡¼ ÀçȰ·Îº¿ ÇмúÅä·Ðȸ(½ÉÆ÷Áö¾ö)¸¦ °³ÃÖÇß´Ù.
±¹¸³ÀçȰ¿øÀº 300º´»ó ±Ô¸ðÀÇ ±¹³» ÃÖ´ë ÀçȰº´¿ø°ú ÀçȰ¿¬±¸¼Ò¸¦ º¸À¯ÇÑ ±¹³» À¯ÀÏÀÇ ÀçȰÀü¹® ±¹¸³Áß¾Ó±â°üÀ¸·Î¼ 2013³âºÎÅÍ ÀçȰ·Îº¿Áß°³¿¬±¸»ç¾÷´ÜÀ», 2012³âºÎÅÍ´Â ÀÇ·áÀçȰ·Îº¿º¸±Þ»ç¾÷´ÜÀ» ¿î¿µÇϰí ÀÖ´Ù.
±¹¸³ÀçȰ¿ø ÀçȰ·Îº¿Áß°³¿¬±¸»ç¾÷´ÜÀº ÀçȰÀÇÇÐÀü¹®ÀÇ, ÀÓ»óÄ¡·á»ç, °øÇÐÀÚ µîÀ¸·Î ±¸¼ºµÅ, ±â¾÷, ´ëÇб³, ¿¬±¸¼Ò, º´¿ø µî°úÀÇ Çù·ÂÀ» ÅëÇØ ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿±â¼úÀ» ÀçȰ ÀÓ»óÇöÀå¿¡ Àû¿ëÇÏ´Â Áß°³¿¬±¸¸¦ ÅëÇØ ÀçȰ·Îº¿ Ȱ¿ëÀ» Ȱ¼ºÈÇϰí Àå¾ÖÀÎÀÇ »îÀÇ Áú Çâ»óÀ» ¸ñÀûÀ¸·Î Çϰí ÀÖ´Ù.
¶ÇÇÑ ±¹¸³ÀçȰ¿ø¿¡¼´Â Áß°³¿¬±¸ Ȱ¼ºÈ¸¦ À§ÇØ ÀçȰ·Îº¿ ¿¬±¸¿ë Å×½ºÆ®º£µå(Testbed, ½Å±â¼ú ½ÃÇè °ø°£)ÀÎ “·Îº¿Áü(Robot Gym)”À» 2014³âºÎÅÍ ¿î¿µÇØ ÀçȰ·Îº¿Áß°³¿¬±¸ ±â¹ÝÀåºñ(ÀÎÇÁ¶ó)¸¦ ¿¬±¸Àڵ鿡°Ô Á¦°øÇϰí ÀÖ´Ù.
ƯÈ÷, ³»³â¿¡´Â ÀçȰ·Îº¿±â¼ú¿¡ Æ¯ÈµÈ Àӻ󿬰è ÃËÁø°ú ÀçȰ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ ´Ù±â°ü ÀÓ»ó, ÀÎÇã°¡·¾ÈÀü¼º ½ÃÇè°Ë»ç, º¸±ÞÇü ·Îº¿, ¼Ò¾Æ¿ë ÀçȰ·Îº¿, ±Ù·Â°È ¿îµ¿ÀåÄ¡ µî¿¡ °üÇÑ ¿¬±¸¸¦ ÁßÁ¡ÀûÀ¸·Î ÃßÁøÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
ÀÇ·áÀçȰ·Îº¿º¸±Þ»ç¾÷´ÜÀº ÀÇ·áÀçȰ·Îº¿ÀÇ ½ÃÀå ÁøÀÔÀ» À§ÇÑ ÀÓ»óµ¥ÀÌÅÍ È®º¸¿Í »óǰ¼º Á¦°í¸¦ À§ÇÑ ±â¹ÝÀ» ¸¶·ÃÇÔÀ¸·Î½á ÀçȰ·Îº¿ÀÇ ½Å½ÃÀå âÃâ°ú Àå¾ÖÀÎÀÇ »îÀÇ Áú Çâ»óÀ» ¸ñÇ¥·Î °³¹ßÀÌ ¿Ï·áµÈ ÀÇ·áÀçȰ·Îº¿À» º´¿ø°ú ÀçȰ°ü·Ã½Ã¼³ µî¿¡ º¸±Þ·È°¿ëÇÏ´Â »ç¾÷À» ´ã´çÇϰí ÀÖ´Ù.
À̹ø Åä·Ðȸ´Â ‘ÀçȰ·Îº¿ Áß°³¿¬±¸¿¡¼ ÀçȰ·Îº¿ÀÇ º¸±Þ‧Ȱ¿ë±îÁö‘¸¦ ÁÖÁ¦·Î ÁøÇàµÆ´Ù. ¿ì¼± ¿¬¼¼´ëÇб³ Àǰú´ëÇÐÀÇ ³ªµ¿¿í ±³¼ö°¡ ‘Clinical applications of wearable exoskeletal robot: gait training and assistance(Âø¿ëÇü ¿Ü°ñ°Ý·Îº¿ÀÇ ÀÓ»óȰ¿ë)’¸¦ ÁÖÁ¦·Î ±âÁ¶¹ßÇ¥¸¦ Çß´Ù.
ÀÌ¾î¼ ÀçȰ·Îº¿Áß°³¿¬±¸ ¿ì¼ö»ç·Ê ¹ßÇ¥ ¼ø¼¿¡¼´Â ¡ã³úº´º¯ ȯÀÚ¿¡¼ »óÁöÀçȰ·Îº¿ÀÇ ÀÓ»óÀû È¿°ú È®ÀÎÀ» À§ÇÑ ´Ù±â°ü Àӻ󿬱¸(Ãæ³²´ëÇб³ º¹¼ö°æ ±³¼öÆÀ), ¡ã½Å°æ±Ù ÇùÀÀ ÇØ¼® µµ±¸ ¿Í ³úÁ¹Áß È¯ÀÚÀÇ »óÁö ÀçȰ¹æ¹ý °³¹ßÀÇ Áß°³¿¬±¸(Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿ø ¹ÚÇü¼ø ±³¼öÆÀ), ¡ãº¸±ÞÇü ÆÄ¿ö¾î½Ã½ºÆ® ÀçȰ·Îº¿ÀÇ Áß°³¿¬±¸(¼¿ï°úÇбâ¼ú´ëÇб³ ±èÁ¤¿± ±³¼öÆÀ) µîÀ» ¹ßÇ¥Çß´Ù.
ÀÇ·áÀçȰ·Îº¿º¸±Þ»ç¾÷ ¿ì¼ö»ç·Ê ¹ßÇ¥ ¼ø¼¿¡¼´Â ¡ãÀçȰ·Îº¿ ¼ö°¡È Àü·«(¼¿ï¾Æ»êº´¿ø ±è´ë¿ ±³¼öÆÀ), ¡ãÀ§Ä¡°¨°¢ÀúÇϸ¦ È£¼ÒÇϴ ô¼ö¼Õ»óȯÀÚ¿¡¼ ÇÏÁöÀçȰ ·Îº¿Ä¡·áÀÇ È¿°ú(ÀÏ»ê¹éº´¿ø À¯ÁöÇö ±³¼öÆÀ), ¡ãÀÓ»ó¿¡¼ ¸ð´×¿öÅ© »ç¿ëÀÇ ½Ç·Ê(±¹¹Î°Ç°º¸ÇèÀϻ꺴¿ø ÀüÇÏ¶ó ±³¼öÆÀ) µîÀ» ¼Ò°³Çß´Ù.
±¹¸³ÀçȰ¿ø À̹ü¼® ¿øÀåÀº “À̹ø ÀçȰ·Îº¿ ½ÉÆ÷Áö¾öÀÌ ÀçȰ·Îº¿ °ü·Ã ¿¬±¸¸¦ ÇØ´ç »ê¾÷À¸·Î ¿¬°èÇϱâ À§ÇØ ±×°£ ¿¬±¸°á°ú¿¡ ´ëÇÑ °æÇè ±³·ùÀÇ ÀåÀÌ µÇ°í, ÀÇ¹Ì ÀÖ´Â ½Ã°£ÀÌ µÇ±æ ±â´ëÇÑ´Ù”°í ¹àÇû´Ù.
¾Æ¿ï·¯ “±¹¸³ÀçȰ¿øÀº ÀçȰ·Îº¿Áß°³¿¬±¸»ç¾÷‧ÀÇ·áÀçȰ·Îº¿º¸±Þ»ç¾÷À» ÅëÇØ ±âÁ¸ÀÇ ±â¼ú Áß½ÉÀÇ ¿¬±¸°á°ú¿Í Àӻ󿬱¸¸¦ Á¢¸ñÇØ ÀçȰ·Îº¿ ¿¬±¸°¡ °á½ÇÀ» ¸Î°í, À̸¦ ÅëÇØ ÀçȰ·Îº¿»ê¾÷À» Ȱ¼ºÈÇØ Àå¾ÖÀΰú ³ë¾àÀÚÀÇ »îÀÇ Áú Çâ»ó¿¡ ±â¿©ÇÏ±æ ¹Ù¶õ´Ù”°í ÀüÇß´Ù. ¶ÇÇÑ “ÀÌ ÀÚ¸®°¡ º¸±Þ»ç¾÷À¸·ÎÀÇ ¿¬°è¸¦ ÅëÇØ ÀÇ·á·Îº¿ »ê¾÷Ȱ¼ºÈ¿¡ °øÇåÇÏ¸ç »ê‧ÇÐ‧¿¬ÀÌ °ü·Ã Á¤º¸¸¦ °øÀ¯Çϰí Çù·ÂÇÏ´Â ÀÚ¸®°¡ µÇ±â¸¦ ¹Ù¶õ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
¹ÚÂù±Õ allopen@bokjinews.com
<ÀúÀÛ±ÇÀÚ © º¹Áö´º½º, ¹«´Ü ÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö>